Что такое золото gps

GPS — это аббревиатура от Global Positioning System (система глобального позиционирования). Её придумали в США в 1970-х годах, чтобы военные могли получать точные координаты объектов на Земле. В 2000 году этой системой разрешили пользоваться всем. Сейчас благодаря GPS-модулям мы пользуемся картами в телефонах и указываем место доставки даже не вводя свой адрес. Рассказываем, как работает эта технология и что для этого нужно.

В этой статье мы говорим об американской GPS, но аналогичная была в СССР и есть в России — ГЛОНАСС. Принцип действия такой же, поэтому в современных навигационных чипах используется одновременно и GPS, и ГЛОНАСС.

Триангуляция

В основе GPS лежит идея триангуляции точки в пространстве. Чтобы было проще, начнём издалека.

Чтобы определить положение точки в пространстве, достаточно знать расстояние от неё до трёх других точек с заранее известными координатами. В геодезии и радиосвязи это называется триангуляция — когда мы по координатам трёх точек можем вычислить, где находится четвёртая (наша). В сотовых телефонах без GPS-модуля это работает так:

Как работает GPS | РАЗБОР

1. Сотовый телефон ловит сигналы от трёх вышек радиосвязи.
2. В этих сигналах передаются, в числе прочего, координаты самих вышек.
3. Телефон замеряет время, за которое проходит сигнал до каждой вышки.
4. На основе этого времени высчитывает координаты своего местоположения с точностью 10–20 метров.

Теперь, когда мы знаем основную идею, переходим к спутникам.

Как работает GPS

В GPS-позиционировании вместо вышек связи спутники. Задача такого спутника — постоянно передавать на землю свои координаты, информацию о времени и другие служебные данные. Всё это отправляется со спутника в виде радиосигналов на частоте примерно 1,5 гигагерца со скоростью 50 бит в секунду. Постоянно. Круглосуточно.

Вот прямо сейчас у вас над головой висит спутник и говорит: я вот тут, время такое-то; я вот тут, время такое-то; я вот тут, время такое-то.

Чтобы рассчитать точное расстояние до спутника, нужно очень точно измерять время прохождения сигнала. Для этого в каждый спутник ставят атомные часы, которые передают время с точностью 10 −11 секунды. Это позволяет вычислить положение каждого спутника с точностью до нескольких метров.

За работу GPS в телефонах отвечает отдельный радиомодуль — он настроен на частоты спутников, и в нём есть все нужные алгоритмы расчётов. И вот теперь нам пригодится логика триангуляции, которая в случае со спутниками называется трилатерацией:

1. Телефон получает сигнал от первого спутника, но это ему ничего не даёт.
2. После получения сигнала от второго спутника телефон понимает примерную окружность, в которой он находится. При этом окружность может иметь сотню километров в диаметре, поэтому точных координат пока нет.
3. После сигнала от третьего спутника телефон может посчитать примерное местоположение с точностью около 10 метров.
4. А вот после сигнала от четвёртого и всех последующих спутников — с точностью до метра.

Apple Watch Ultra — что такое L1+L5 GPS? ️

Технически можно определить местоположение и по трём спутникам, только оно будет неточным и нужно долго стоять на одном месте. Четвёртый спутник сильно упрощает вычисления и даёт как раз нужную точность. Все остальные найденные спутники помогают уточнить позицию и служат для подстраховки — если один уйдёт из зоны видимости, телефон пересчитает местоположение по оставшимся.

Наземные станции GPS

Чтобы спутники всегда знали свои координаты и были синхронизированы по времени, они поддерживают связь с наземными станциями. Там установлены большие антенны, которые передают на спутники уточнённые данные об их местоположении, о соседних спутниках, параметрах движения и прочую информацию, нужную для работы системы. Эти данные наземные станции рассчитывают на основе информации от всех спутников в режиме реального времени.

Если бы не было этих станций, из-за постоянного смещения орбиты, влияния атмосферы и космических помех спутники бы начали давать неверные данные. В итоге со временем точность позиционирования падала бы всё сильнее, пока не испортилась бы окончательно. Чтобы этого не произошло, каждые несколько часов на спутники отправляется новая порция данных.

Глонасс, Бэйдоу и Галилео

GPS — первая, но не единственная система глобального позиционирования. Сейчас в мире работают ещё три подобные системы такого уровня. У них разные рабочие частоты, но одинаковый принцип действия:

• ГЛОНАСС — российская система, в которой 27 спутников (у GPS — 32). У неё выше точность, чем у GPS;
• Бэйдоу — принадлежит Китаю, сейчас туда входит 15 спутников — это минимальное количество для стабильной работы навигации;
• Галилео — европейская система, 23 спутника.

С какой системой работать — зависит от того, какой модуль стоит в приёмнике (в телефоне или навигаторе). Сейчас большинство смартфонов поддерживают работу всех систем, кроме Галилео, — это значит, что для позиционирования могут использоваться сразу 20–30 спутников. Это не даёт прироста к точности, зато даёт надёжность — если спутники одной системы будут недоступны, можно сориентироваться по другим.

Холодный и горячий запуск

При первом поиске точных координат телефон может потратить на это около минуты, обычно — секунд 30–40. За это время телефон находит сигналы от спутников, рассчитывает расстояние, вычисляет своё местоположение и уточняет его по другим спутникам. Параллельно с этим, если есть интернет или мобильная связь, телефон вычисляет своё примерное местоположение — это ускоряет получение более точных координат. Такой запуск называется холодным — когда связи со спутниками не было долгое время. В приложении это выглядит как точка, которая постоянно движется по карте, пока не замирает в одном месте.

Горячий запуск — это когда с момента последнего определения координат по спутникам прошло не больше 10–15 минут. Телефон уже помнит свои последние координаты и на основе старых данных и схеме движения спутников примерно рассчитывает своё местоположение. В это же время он связывается со спутниками, получает данные и уточняет свои координаты. При горячем запуске на это уходит 5–10 секунд.

Почему в помещении GPS работает плохо (или не работает совсем)

Многие думают, что для работы GPS-приёмника нужно находиться на открытом воздухе, чтобы было видно небо (или чтобы не было преград между телефоном и небом). На самом деле радиоволнам всё равно, видите вы небо или нет: они распространяются по законам физики и могут доходить до приёмника сквозь стёкла машин, листву, навес сарая или даже стены.

На этих частотах работает правило, что чем толще препятствие, тем сложнее радиосигналу проникнуть внутрь. Проще говоря, чем толще стены и чем глубже вы находитесь внутри, тем хуже будет GPS-позиционирование (или его не будет вообще). Но даже в помещении недалеко от окна вполне реально поймать несколько спутников и точно определить свои координаты.

Другое дело — спутниковая телефонная связь. Там на самом деле нужно быть на открытом месте, потому что требования к частотам и качеству связи там совсем другие.

Получите ИТ-профессию

В «Яндекс Практикуме» можно стать разработчиком, тестировщиком, аналитиком и менеджером цифровых продуктов. Первая часть обучения всегда бесплатная, чтобы попробовать и найти то, что вам по душе. Дальше — программы трудоустройства.

Источник: thecode.media

AdvoCam-FD8 Gold GPS – видеорегистратор премиум-класса

АЧего уж скрывать, AdvoCam в последнее время весьма активно рассказывает о себе читателям Geektimes – взять хотя бы недавний FAQ по выбору регистраторов, обзор AdvoCam-FD Sport и последовавшие неистовые дебаты о реальном происхождении модели. Однако «внезапно» выяснилось, что читателям Geektimes до сих пор так и не был представлен нынешний флагман бренда — AdvoCam-FD8 Gold GPS.

Который не в последнюю очередь обеспечил AdvoCam вхождение в ТОП-3 брендов по объёмам продаж регистраторов в России в первом полугодии 2015 года. Парадокс заключается в том, что модель – на секундочку – была выпущена аккурат год назад, но актуальности не потеряла до сих пор. Не верите? Ну, смотрите (вернее, читайте) сами.

Процессор и матрица модели – потолок «железа», который до сих пор используИП ется во флагманских регистраторах самых популярных брендов. Ничего лучше на рынке попросту нет, дальше – смена поколения аппаратной платформы. Как минимум новая матрица Omnivision, о которой ещё не рассказывали широкой аудитории. В общем, AdvoCam обратился ко мне как опытному пользователю AdvoCam-FD8 Gold GPS и попросил «без цензуры» высказать свое мнение об устройстве.

На сайте AdvoCam указана цена в 12 490 рублей, но реальный ценник в магазинах колеблется в районе 10-10,4 тысячи рублей. Это при том, что ряд брендов удорожал свои топовые регистраторы с подобной «начинкой» вплоть до 15 000 рублей. Цену, которую раньше покупатели «прощали» только в исключительных случаях вроде топовых многоканальных моделей или разработок авторитетных, скажем, южнокорейских брендов.

Думаю, не стоит лишний раз рассказывать, кто такие AdvoCam, что за сотрудники здесь работают и как подходят к процессу тестирования своих аппаратов. Обо всём этом давным-давно рассказано тут и в очередной раз упомянуто здесь.

Дизайн и кое-что о разработке

Дизайн, в котором выполнен аппарат, можно назвать традиционным для бренда. Вся линейка аппаратов серии AdvoCam FD8 сделана в абсолютно одинаковом корпусе, исключением является цвет вставки на лицевой панели устройств. Какой цвет указан в названии модели, такая и вставка – чёрная, красная или золотая.

AdvoCam-FD8 Profi Blue в актуальный ряд записывать не буду – модель снята с производства, её, по сути сменил «черный коллега» — AdvoCam-FD8 Black. Кстати, без шуток – «синий» вариант прекратили выпускать из-за низкого спроса. Который в свою очередь был обусловлен не самым мужественным с точки зрения потребителей цветом панельки на фронтальной части аппарата.

Об этом уже рассказывали, потому напомню вкратце – по внешности близнецов линейки AdvoCam найти на Aliexpress и Ко невозможно, дизайн эксклюзивный. AdvoCam счёл целесообразным потратить на разработку порядка $30 000 в силу того, что в итоге данный дизайн был задействован аж в четырёх самых популярных моделях, три из которых до сих пор отлично продаются. Это позволило «раскидать» расходы так, что конечный покупатель минимально доплачивал за уникальный корпус.

Вообще отправной точкой всей нынешней линейки стал AdvoCam-FD8 Profi RED, корпус готовили изначально под эту модель. Аппарат стал идейным продолжением AdvoCam-FD7 Profi, первого в России (в 2013 году) регистратора со съемкой Super HD. В этом заслуга процессора Ambarella A7LA50, который был заменен в Red на более продвинутый A7LA50D, добавивший среди прочего предупреждения о камерах контроля скорости.

Как мне сказали в AdvoCam, разработка модели Gold была относительно ровной и спокойной, львиная часть работы уже провели при выпуске Red, который и стал базой для «Золота». Замечу, что плату AdvoCam-FD8 Profi RED после выпуска модели несколько раз «переразводили», в том числе, для улучшения стабильности функционирования устройства. Однако ряд моментов, хоть и некритичных в целом, требовали улучшения именно на аппаратном уровне. Поэтому в AdvoCam-FD8 Gold GPS учли опыт Red и внедрили те самые усовершенствования (какие – коммерческая тайна:).

О внешности

Гаджет представляет собой вытянутый по краям моноблок с закругленными углами. Корпус AdvoCam-FD8 Gold GPS сделан из бархатистого пластика soft-touch чёрного цвета. Почему-то некоторые производители автомобильных устройств стали отказываться от этого практичного материала, выбирая глянец, и зря – на «софттаче» пыль/грязь не видна, да и мелкие потёртости с царапинами тоже.

Замечу, что AdvoCam очень любит софттач-покрытие ещё со времен легендарного, но уже архивного AdvoCam-FD5 Profi. В комментариях рассказывали историю о том, как завод-партнёр перепродал бренду-конкуренту разработанный AdvoCam дизайн корпуса. Конфликт уладили (увы, статус эксклюзива был потерян безвозвратно), но фабрике было поставлено условие – выпускать данный корпус в софттаче может только AdvoCam, сторонним заказчикам извольте давать только обычный маркий пластик. Тьфу-тьфу, но данное условие китайцы исправно выполняют.

Собран AdvoCam-FD8 Gold весьма аккуратно. Даже при большом желании найти изъян в сборке устройства вряд ли получится. Все части корпуса регистратора плотно прилегают друг к другу, нет неровных стыков, заусенцев на пластике и т.д. Это даже небольшой минус, потому как разобрать корпус не оставляя следов на двух плотно прилегающих половинках «экстерьера» весьма затруднительно.

Расположение элементов привычное для регистраторов бренда. Так, на лицевой стороне AdvoCam-FD8 Gold GPS находится объектив камеры, опоясанный серебристым кольцом. Здесь же мы видим уже упомянутую золотистую вставку, а рядом с ней светодиодную подсветку. Как по мне – на подсветке могли сэкономить, её уже года два как вполне резонно не встраивают даже в топовые регистраторы. Времена заблуждения «больше лампочек – лучше съёмка ночью» давно прошли.

С противоположной стороны находится большой по меркам регистраторов дисплей, его диагональ – 2,7 дюйма, а разрешение – 640х360 пикселей. Чем мне нравятся адвокамовские экраны, так это «киношным» соотношением сторон. Итого дисплей вытянутый, и при таком большом размере экрана корпус немногим выше коробка спичек. А видео можно смотреть в полноэкранном режиме. В этом плане у меня вызывают непонимание регистраторы с квадратными дисплеями, где при диагонали порядка 2,5 дюйма получаем громоздкий корпус с по-прежнему крохотной картинкой при просмотре видео.

Слева и справа от экрана находится по одной сдвоенной клавише управления.

Ещё две одинарные кнопки расположились на верхнем торце AdvoCam-FD8 Gold GPS. То есть предусмотрено всего шесть клавиш. Управление простое и удобное, запутаться здесь практически нереально. Отмечу, что в этом регистраторе, как и во всей линейке AdvoCam реализован фирменный интерфейс управления под названием OneTouch.

Это когда одним нажатием клавиши можно быстро включить или отключить основные функции. На самом деле, скажем так, AdvoCam лишь был в числе первых компаний, которые стали применять такой подход. Сейчас это абсолютный и неизменный стандарт практически каждого первого регистратора. Включение/выключение микрофона, экрана, аварийная пометка и т.д. выполняется одним нажатием кнопки, а сами клавиши несут по две-четыре функции в зависимости от режима.

На правом торце корпуса предусмотрен слот для карты памяти формата MicroSD. К слову, комплектация AdvoCam-FD8 Gold GPS включает в себя карточку SanDisk Ultra 10 класса объемом 8 Гб. На сайте SanDisk она описывается как «водонепроницаемая, ударопрочная, термостойкая и устойчивая к воздействию рентгеновских лучей».

На левой грани регистратора находится HDMI-разъем и утопленная в корпус кнопка сброса.

Сверху, кроме уже упомянутых двух клавиш, находится AV-выход, miniUSB-порт и контактная площадка крепления.

Да, кстати, кабель питания подключается не к самому регистратору, а к кронштейну крепления. Таким образом, при установке или снятии гаджета вам не придется возиться с проводом и штекером. Это удобно, согласитесь.

Сам кронштейн крепления представляет собой две части (вакуумную присоску с зажимом и контактную площадку), соединённые шарниром. Мне нравится схема подачи питания, внешний GPS-приемник и шарнир, позволяющий гибко настраивать направление «взгляда» камеры.

Однако очень надеюсь, что в последующих моделях AdvoCam наконец добавит шайбу-зажим, чтобы надёжно фиксировать выбранное положение регистратора. Иначе, как ни крути, но со временем при регулярной езде по плохим дорогам шарнир разболтается. Хорошо хоть, что новое крепление можно без труда найти – оно как раз не относится к числу разработок AdvoCam и используется во многих регистраторах. В идеале я бы вообще хотел видеть на выбор присоску и 3M. Мне по нраву крепление именно на скотче, с ним зимой не приходится ждать прогрева салона и с опаской коситься на уже повешенный на стекло регистратор: «Не отпадёт ли?».

Видеосъемка

В AdvoCam-FD8 Gold GPS используется 6-линзовый объектив из просветлённого стекла. Матрица – 4-мегапиксельный OmniVision OV4689 с физическим размером 1/3″. Как любят говорить конкуренты AdvoCam в лице TrendVision, «лучший сенсор 2015 года». Во время разработки регистратора, AdvoCam тестировал два варианта матрицы.

Помимо OmniVision OV4689 на внедрение также претендовала американская Aptina AR0330 – популярное решение, которое встречается во многих устройствах AdvoCam. Однако прямое сравнение выявило однозначное превосходство OmniVision. Можно было рассмотреть внедрение Sony Exmor IMX322.

Адвокамовцы лестно отозвались о качестве съемки при наличии этой матрицы. Но указали, что это довольно дорогой компонент, далеко не лучшее решение по соотношению цены и возможностей. Применение продукта Sony привело бы к удорожаю камеры «на входе» примерно на $10, а «на выходе» (т.е. розничная цена с учетом логистики, налогов и т.д.) на все $20. Что по нынешнему курсу составило бы плюс почти 1,5 тысячи рублей.

Сама OmniVision привлекает внимание по меньшей мере тем, что за счёт архитектуры OmniBSI-2 и крупного 2 мкм пикселя достигается наилучшая в классе светочувствительность. Что, как вы понимаете, первостепенно важно для получения качественной картинки при плохом освещении. И, что важнее, делает оптический тракт ещё более зависимым от объектива.

Производитель поставил плохой объектив – извольте по факту переплатить за дорогой процессор и матрицу, чьи возможности раскрываются на уровне в лучшем случае регистратора среднего ценового сегмента.

Я понимаю, что это не совсем корректное сравнение – чуть разнятся объективы, процессор, да и цена далеко не одинаковая… Но вот, что показывает OmniVision OV4689 в AdvoCam-FD8 Gold GPS и Aptina AR0330 в AdvoCam-FD8 Profi-GPS RED. В «красном» качество неплохое, но по сравнению с «золотом» всё же более заметны цифровые шумы.

AdvoCam-FD8 Profi-GPS RED

AdvoCam-FD8 Gold GPS

Используемый в модели процессор Ambarella A7LA70 относится категории «бэст оф зэ бэст». Выше – только A7LA85, который по большому счету отличается лишь поддержкой широкого набора беспроводных стандартов. Если же сравнивать с A7LA50, то модель с двумя семёрками в названии отличается главным образом поддержкой 1080p 60 кадров в секунду. К слову, во время подготовки «прародителя» Gold – модели Red – в AdvoCam приняли окончательное решение о том, чтобы вообще пропустить работу с процессорами Ambarella A7LA30 (максимальное разрешение съемки – 1080p). Лобовые сравнения показали, что при меньшей цене модели с Novatek 96650 показывают аналогичное качество записи, потому «тайваньца» и установили в относительно бюджетном AdvoCam-FD8 Black.

Приведу список режимов видеосъемки модели:

· Super Full HD – 2304×1296 пикселей, 30 кадров в секунду;
· Wide HD — 2560х1080 пикселей, 30 кадров в секунду (широкий кадр, в поле зрения камеры не попадает небо и капот);
· Full HD – 1920×1080 пикселей, 60 кадров в секунду (более плавный видеоряд);
· Full HD + HDR – 1920×1080 пикселей, 30 кадров в секунду (более светлое изображение ночью, но ниже четкость кадра);
· HD – 1280×720 пикселей, 30 кадров в секунду.

Качество записи я оцениваю как высокое – нет «мыла» днем и ночью, номера «читаются» на 15-20 метров в зависимости от освещения, хорошая цветопередача. Некоторые граждане жалуются на проблемы при записи 1080p 60 к/с, но у меня в этом режиме камера всегда работает стабильно. Действительно были вопросы к 1080p HDR, недавно адвокамовцы предоставили бета-версию обновленной прошивки с исправлением недостатка.

Источник: habr.com

Что такое золото gps